初期的橡膠材質的工業同步帶皮帶是由聚氨酯橡膠做成的，橡膠具備一般的液體橡膠，不用再沖裝機器設備，加工工藝簡易，易成形，選用離心鑄造方式，可做成高精密繁雜的輕型輸送帶。
殊不知，因為聚氨酯橡膠耐溫性和耐磨性差，近80CI會粘，在便于水解的濕自然環境中，抗壓強度大大的降低，并且因為同步皮帶的澆筑方式不可以配備牙布，盡管聚氨酯材料自耐磨損，可與氯丁膠帶的抗磨損滌綸紡織物相較為，但色調也少。因此聚氨酯帶進可以使用在辦公機械、家電以及放映機等慢速輕負荷的傳動作業里，在汽車與普通工業的傳動里是不可以運用的。
非標聚氨酯同步帶以后，身纏同步帶一般運用氯丁橡膠，其擁有較優的強伸性以及動態疲勞性能，同時還擁有很好的抗氣候老化、抗油、阻燃和凸顯的粘合性。但氯丁橡膠的不夠取決于存儲可靠性好，使用性能好，易燃性易粘，耐溫性差是包囊在同步帶內的原材料的致命性缺點。當代機械傳動朝著小型、輕量的方向進展，特別是汽車發動機對轉動速度、功率及抗熱性帶來了更嚴苛的要求，氯丁橡膠的性能發揮到較大同樣很難去符合新的需要。
在20世紀的70年代中期所研制的氫化丁腈橡膠制成的同步帶基本上可以符合當代機械傳動的需要。和氯丁橡膠比較，氫化丁腈橡膠擁有較佳的抗高、低溫的性能，且還擁有較優的物理機械性能與彈性大、抗臭氧、抗曲撓龜裂、抗油及抗磨的性能，且有和丁腈橡膠相似的非常好的制作工藝性能。所以，高質量同步帶使用的橡膠正慢慢朝著氫化丁腈橡膠進展。
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